沖縄の観光地を短時間で効率よくまわるには、沖縄レンタカーがおすすめです。
関西方面からは、日帰りで沖縄旅行をすることもできるそうですが、そのような、日帰りの短時間での沖縄観光には、レンタカーはうってつけです。
レンタカーを使わずに沖縄の観光地をまわるのは、観光地へ運行しているバスの本数が少なかったり、電車の路線が限られた地域にしかないなど、かなり制限があるため、日帰りの旅行では避けた方がいいと思います。
日帰り旅行で公共の交通機関を使うのは、待ち時間があることも考えると、かなり非効率だと言わざるを得ません。
その点、レンタカーならば、少しくらいの荷物はトランクに入れてどんどん運べますし、５時間くらいしか観光の時間がなくとも、空港の近くの営業所から出発すれば、レンタカーで観光地に急行することもできます。
少ない観光地での時間を有効に使えるレンタカーは、沖縄の日帰り旅行にはなくてはならない便利なものだと思います。